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3D衝突編
その５　球と球

　球と球の衝突判定は、円と円の衝突判定同様に至極簡単です。

球1 ： 中心点の座標P1(x1, y1, z1), 半径r1
球2 ： 中心点の座標P2(x2, y2, z2), 半径r2

(x2-x1)^2 + (y2-y1)^2 + (z2-z1)^2 <= (r1+r2)^2ならば衝突を起こしている

　円や球は偉大ですね。